Выбор направленной антенны.

Добрый вечер форумчане. Прошу помощи в выборе направленной антенны 2,4гГц. Планируется на один приемник установить 4 антенны направленные в разные стороны и с их помощью определять с какой стороны пришел человек (при нем радиомодуль) и в какую сторону ушел.

Не смог осмыслить, как при помощи одного приемника и 4 антенн высчитать с какого направления пришел человек. Даже GPS использует  сигнал минимум с 3-4 спутников    Хотя Вам виднее, а какая ширина ДН Вам необходима? и усиление?