Для условий города, ZETA и AGATA будут излишни, достаточно антенны Petra BB. Но вопрос с подключением ее к вашему модему остается открытый.
14,17,20 -коэффициент усиления антенны в дБ. -81 dBm это уровень принимаемого сигнала , и он у вас не так чтобы и мал. После применения антенн с усилением 14,17,20дБ уровень сигнала вырастет (грубо) до -67,-64,-61dBm соответственно.